Lập kế hoạch kiểm toán là việc đề ra những qui trình cụ thể để tuân theo khi tiến hành một cuộc kiểm toán. Việc lập kế hoạch kiểm toán giúp cho các kiểm toán viên tìm đủ các bằng chứng kiểm toán phù hợp trong thời gian và giới hạn chi phí cho phép, giúp g