Đàm phán nguyên tắc là một cách tiếp cận dựa trên mong muốn để đàm phán. Kiểu đàm phán này tập trung chủ yếu vào việc điều chỉnh xung đột và giải quyết xung đột. Đàm phán nguyên tắc sử dụng một cách tiếp cận để đi đến kết quả cuối cùng là cả hai bên đều có lợi.