Nguyên tắc thế quyền được xem là sự mở rộng và hệ quả của nguyên tắc bồi thường. Theo nguyên tắc thế quyền, người bảo hiểm sau khi bồi thường cho người được bảo hiểm, có quyền thay mặt người được bảo hiểm để đòi người thứ ba trách nhiệm bồi thường cho mình.