Đi qua không gây hại là việc đi qua đi qua lãnh hải của một quốc gia ven biển mà không làm phương hại đến hòa bình, trật tự hay an ninh của quốc gia đó. Việc đi qua không gây hại cần phải được thực hiện theo đúng với các qui định của Công ước biển quốc tế và các qui tắc khác của pháp luật quốc tế.